Eigen安装及使用

安装

sudo apt-get install libeigen3-dev

版本查看

tac /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h

tac: 文本从后往前输出 —> 版本为3.3.4

使用

CMakeLists.txt中添加

find_package(Eigen3 REQUIRED)
include_directories(${EIGEN3_INCLUDE_DIR})

头文件中包含

#include <Eigen/Eigen> 

如果出现找不到FineEigen.cmake错误，在系统中找到FindEigen.cmake并复制到项目文件夹下，修改CMakeLists.txt为：

set(CMAKE_MODULE_PATH ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR})
include_directories(${EIGEN3_INCLUDE_DIRS})